自主避障、自主清扫、提升效率20%……5月30日，湘江智能智车科技公司16台L4级智能网联清扫车陆续在湖南长沙市公园、景区等10个区域启动运营。这批针对公园、景区、辅路、街巷等环卫应用场景自主研发的L4级智能清扫车，实现智能网联、5G、北斗定位、远程驾驶等技术融合集成。这批车辆采用纯电动线控底盘，搭载激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头、组合惯导等多种智能传感器，以及车规级高算力计算平台，能实现智能贴边清扫、循迹清扫、定点清扫、自主避障、绕障、红绿灯识别和远程控制等功能，提升环卫车使用效率达20%以上，每年降低城市碳排放354.78吨。(付敬懿 王婧菲 制作 吕慧乾)

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