九月十八日,国家“十五”重大科技成就展在北京海淀展览馆隆重开幕。仿人机器人是科技部“十五”863计划先进制造与自动化领域机器人技术主题的重点项目，由北京理工大学牵头、中科院沈阳自动化所、兵器工业集团惠丰机械有限公司、中科院自动化所等单位参加，通过三年的奋斗，研制的“汇童”仿人机器人，取得了重大成果�！盎阃�”仿人机器人具有视觉、语音对话、力觉、平衡觉等功能的自主知识产权的仿人机器人，功能达到了国际先进水平。研制的“汇童”仿人机器人在国际上首次实现了模仿太极拳、刀术等人类复杂动作。